En Mikado City, un "Portal" a un mundo diferente se abre de repente un día. Los monstruos llamados "Neighbors"("La gente cerca del Mundo") comienzan a aparecer de él, todo el mundo tiene miedo de ellos, porque las armas de la Tierra no funcionan contra ellos, pero un misterioso grupo comienza la lucha contra los Neighbors. La agencia de defensa "Border", crean un sistema de defensa contra los Neighbors. Desde entonces, a pesar de eso los Neighbors todavía salen de los portales, la gente de Mikado City vive normalmente. Cuatro años y medio después de que se abran los portales por primera vez, Yuma Kuga, llega a Mikado City, donde conoce a Osamu Mikumo, un agente de Border.
